Hallo,
beim ADAC gibt es keine Wartezeit. Oft wird einem auch die Mitgliedschaft angeboten, wenn man schon eine Panne hat und deshalb den ADAC ruft. Du könntest ja bei der Pannenhotline anrufen, gleich dazu sagen, dass du noch kein Mitglied bist, aber gern eins werden würdest. Die Pannenhelfer haben normalerweise Anmeldeformulare dabei. Falls das Fahrzeug abgeschleppt werden müsste, wäre das aber noch nicht durch die neue Mitgliedschaft versichert, da der Schaden vorher schon eingetreten ist. Das Nachschauen durch den Pannenhelfer ist auch für Neumitglieder kostenlos.
Edit: Das gilt für Wohnmobile bis 3,20 m Gesamthöhe, bis Gesamtbreite 2,55 m, bis Gesamtlänge 10 m und bis 7,5 t.
Viele Grüße
Reinhard